おいしいごはんのつくりかた

PMP(Project Management Professional)受験レポ

一年程経ってしまいましたが、PMPを取得したので受験レポです。
SE職で取得する人が多い資格なので、マイクロマウス界隈では取得している人は少ないかなと思い、ちょっと紹介を兼ねて…。
なお受験はせずとも、ベースになっているPMBOKの考え方自体は仕事とかに活用できると思います。

★前置き：PMPってどんなもの？
・PMP(Project Management Professional)とは
　その名の通り、プロジェクトマネジメント系の資格です。
　アメリカの資格で提出書類は英語ですが、日本語で受験可能です。CBT試験なので各地または自宅で受験できます。(受験場所が若干面倒なのは後述。)
　なお日本語が昔のエキサイト翻訳みたいなので、多少読解力が求められます。(珍妙な誤訳も時々…。)
　基本的なプロジェクトの進め方のほかに、チームで仕事をするときにPM（プロジェクトマネージャー）としてどのような考え方でどう行動すればよいかが問われます。
　具体的にはPMBOK※をはじめとした、PMIが提示するプロジェクトマネジメントの考え方が反映されています。
　※プロジェクトマネジメント協会 (PMI) が発行しているプロジェクトマネジメント知識体系ガイド
　なお、PMBOKは一定期間ごとに更新されており、私が受験した際は7版でした。2025年に8版が出ているので、そのうちPMPも8版の考え方が徐々に反映されていくと思われます。

・試験内容
　PMPの問題は知識をそのまま問うというより、「この状況でPMとしてどう振る舞うべきか」を選ばせるケース問題が中心です。
　スケジュールが遅れている、ステークホルダーが揉めている、メンバーが引き抜かれそうになっている、会議が意見の相違から不穏な空気になった…といった現場あるあるの状況に対して、PMBOK的に「最も望ましい対応」を選ぶ、という形式になります。

・どういう人が受けてるの？
　大学卒業で3年以上のプロジェクトマネジメント経験が必要なので、SE職で中堅になった頃の方々がメインの受験層だと思います。
　受験に際してプロジェクトマネジメントの経歴書を書かされ、ランダムで監査対象に選ばれた場合は上司の一筆が必要になります。そのため、まったくの未経験での受験は難しいです。
　とはいえ、少人数チームでリーダーでもやっていれば何かしらのマネジメントを経験していると思うので、その時の思い出を書けばOKです。

・試験は難しい？
　試験内容はそこまで難しくないが受験までのハードルが高い、だと思います。
　勉強して暗記と感覚さえ掴めれば受かるので、試験難易度は個人的にはIT系資格に慣れている人であれば応用情報と同程度かなという感覚でした。受験までのハードルについては後述。　

・受験のハードルは？
　研修受講の壁、受験費用の壁、受験地の壁、あとは合格後の資格維持の壁があります。
　①研修受講
　　試験申し込み前に35時間以上の教育を受ける必要があります。
　　私は会社が研修申し込みをしてくれましたが、個人の場合は対応する講座やe-ラーニングを探して申し込む必要があります。
　②受験費用
　　PMI会員は405ドル、非会員は655ドル。昨今のドル円のレートを考えると10万近いです。
　③受験地
　　CBTなのに主要都市のセンターでしか受験できません。自宅受験もできますが、厳しい受験環境要件（カメラや室内チェック等）があったりでかなり面倒…。地方民にとっては若干受験ハードルが高くなります。
　④合格後の資格維持
　　一度とったら一生使えるわけではなく、更新制の資格となります。3年に一度更新が必要で、お金のほかにPDUというポイントが必要になります。PDUは教育(e-ラーニングやセミナー参加)や活動(ボランティア・講演等)で稼げます。

・資格を得るといいことがあるか？
　「資格が無いと○○ができない」系の資格ではないため、得たからできることが増えるとか、給料が上がるとかいうものではありません。
　ただ、プロジェクトマネジメントを「経験則的に多分こうだろう」みたいなことを永遠にやっていた人にとっては、「王道(=標準的・教科書的)なプロマネ」の指針が学べるので今後のためにはなると思いました。
(綺麗ごとばっかり言いやがって、やれたら苦労しないんだよ～～～みたいなものもいっぱいありますが、それなりに現実的な解をくれる気がします。)
　あと、転職には多少有利みたいです。

★PMP受験レポ
・受験のきっかけ
　ズバリ、「会社にとれと言われたから」です。
　急に何かに目覚めたのか、一定年次以上と思われる社員に資格取得のための研修が設定されました。
　仕事が忙しい時期だったのでちょっぴりイラっとしましたが将来嫌になったときの転職にも有利らしいし、少人数ではありましたがチームまとめと、後輩の指導でマネジメントに悩んでいた時期でもあったので、これも経験と思うことにしました。

・モチベーションがない！
　基本的に締め切り駆動型開発の私は、長期に計画を立てて試験勉強するというのがものすごく苦手です。更に会社に受けろと言われた…というモチベーションでは勉強する気が起きません。
　そこで、以下の2つで自分の尻を叩くことにしました。

　①勉強予定と実績を職場の机に貼る
　　「会社が受けろって言ったんだからね！」って気持ちで堂々と○○日に××問まで解く、みたいなカレンダーを自席に貼って実績を日々記入しました。ノリの良い職場だったので実績が記入されていないと周りが煽ってくるし、試験前は「試験直前だから忙しい！」というのが伝えられてよかったかなと思います。
　　実際に試験前はこれを言い訳に仕事を待ってもらったりしました。すみません、でも大変助かりました…。

　②試験を旅行にする
　　人生で行ったことが無かった仙台で受験することにして、初日に受験、残りの日付を観光、という旅程にしました。
　　PMPはCBT受験後にその場で速報の合否がわかるので、気分良く旅行したければ勉強しな！！と自分に発破をかける感じです。さらに資格取得すると報奨金が出たので、合格したら豪遊するぞと人参もぶら下げました。(実際のところ報奨金の大半は受験費用に持っていかれますが。)

・勉強方法
　初手で35時間の研修を受けたのですが、何を言っているかチンプンカンプンでした。
　いや、日本語はわかりはするんですが、スッと入ってこないというか…。
　先に受験していた先輩方から「先に問題集を3周しろ」と言われとりあえずその通りにしてみたところ、3周目を終える頃に言いたいことが分かってきて、得点も上がりました。
　3周の理由は、1周目でなんとなく内容を把握した気になるんですが、2周目をやると意外と分かってないことに気が付くんですよね。
　自分の場合だと、1周目の正答率が50%だとすると、2周目 40%→3周目80%みたいな感じで、一回下がって上がりました。個人の好みでは！？みたいな問題とか、自動車免許の学科問題みたいな引っ掛けもあったりなんですが、3周すると「PMBOKの考え方」みたいなのが分かってくるというような…。
　あとは、会社の教材とは別にUdemyで問題集を買ったり、先輩にお勧めされた「I LOVE PM」というYouTuberの動画を見たりしました。

・結果
　ギリギリ合格しました。
　合否判定は3分野に対して「Needs Improvement(要改善) / Below Target(目標未満) / Target(目標水準) / Above Target(目標以上)」の4段階で評価され、総合的な判定で合否が決まります。私の内訳は1分野が「Below Target(目標未満) 」、2分野が「Above Target(目標以上)」でした。危ない…。

・旅行
　合格したので豪遊しました。牛タンと寿司が美味しかったです。

※霜ばしらは翌日再チャレンジしてゲットしました。

---
昨年は色々(？)挑戦の年だったみたいで、CTF(Capture The Flag)の社内大会に参加したりもしました。
楽しかったので、この件もそのうちブログを書きたいですね。

さよなら名古屋

三年半ほど生活していた名古屋を去ることになりました。
ありがとう名古屋、さよなら名古屋。

今回は名古屋でよかった場所を紹介します。大体おいしいごはんの話。
みんな、元気でね。

ごはん
・小菜一碟（シャオツァイイーディエ）
　<https://tabelog.com/aichi/A2301/A230104/23072536/>
　初見で読めない店名。
　テナントが入ってはすぐ潰れる不毛の土地でオープンしたと思ったら、あっという間に人気店になってしまいました。今となっては3か月後の予約まで埋まっているらしい、びっくり。(おいしいもんね。)
　ランチなら予約なしで入れるので、400mほどの場所に住んでいた時は汁なし担々麵を永遠に食べていました。
　他もきっとおいしいんだけど、汁なし担々麵がおいしいのでこれから逃げられない…。
　2020年の春頃はコロナの関係でテイクアウトをやっており、夜メニューが食べられて個人的には嬉しかったです。

・とんぼ(新栄店)
　<https://tabelog.com/aichi/A2301/A230104/23079532/>
　立ち喰い寿司だけど、椅子もあります。
　注文のシステムが面白くて、注文時に色つきの札(色ごとに値段が決められている)を出して
　最後はその枚数で料金を計算するシステムです。
　(回転ずしの皿の色で料金計算するのを、注文時の札でやってる感じですね。)
　食べたいネタの札を手元に並べて迷うのが楽しい。

・くるま寿し
　<http://www.kuruma-sushi.com/>
　営業時間が10:00～3:00、持ち帰りは8:00から開始
　という(いい意味で)頭のおかしい寿司屋。
　(それがおいしいんだけど)醤油がやたら濃くて、うっかり皿に出したまま翌夜を迎えると結晶ができていました。

・龍音
　<https://tabelog.com/aichi/A2301/A230106/23042998/>
　宇野昌磨選手が通っていると噂の焼肉屋です。
　最初はミーハーなお気持ちで行ったりしてましたが、普通に肉がおいしい。
　後半はコロナでスポンサー(親)の訪問が減ったので、
　テイクアウトを時々お願いするだけになっていました。
　去る前にもう一度行きたかったなぁ。

・天ぷら小野
　<https://tabelog.com/aichi/A2301/A230106/23021296/>
　店名の通り天ぷらのお店です。天ぷらのお店なんて高いでしょう…？
　と思われますが、定食があるので気後れせずに入れる素晴らしいお店。
　エビの尻尾まですべてを平らげたら、お店の人に奇麗に食べると褒められましたが実態は食い意地が張っているだけです…すみません…。

・サイタカフェ
　<https://tabelog.com/aichi/A2301/A230106/23046298/>
　コーヒーがおいしい、紅茶がおいしい、モーニングがおいしい。一番通った気がします。
　スコーンを持ち帰りで行く度に買ってましたが、終盤にクッキーもラインナップに追加されて毎回どっちを買うか悩んでいました。

・蒲郡桔梗屋
　<https://tabelog.com/aichi/A2301/A230101/23070024/>
　ランチでよく行っていた蕎麦屋。
　メニューも豊富で有難かったです。

・來杏（ライカ）
　<https://www.chinese-laika.com/>
　汁なし担々麵がおいしい。
　他もきっとおいしいんだけど、汁なし担々麵がおいしいのでこれから逃げられry

食材店舗
・丸明
　<https://www.hidagyu-maruaki.co.jp/>
　飛騨牛が良くわからない安い値段で売っています。
　国産牛肉コマ切れ(冷凍)3kgが198円/100gとかいうおかしい値段で売っていたりもします。
　誕生日だ！肉を食べよう！みたいなときはここにチャリで買いに走りました。

・もつ屋
　<https://tabelog.com/aichi/A2301/A230104/23062864/>
　その名の通り内臓肉メインの肉屋。
　お釣りはないとレジに書いてありますが、普通にくれます。
　冬になるともつ鍋を良く作っていたのはここのお店があったから。
　入ったことないですが、店の奥が焼肉屋になっているらしいです。

銭湯
スーパー銭湯大好きマンなのでめちゃくちゃ行きました。
・平田温泉
　個人経営と思われる小さな銭湯。
　全然行ってなかったんですが、一回入ってみたら奇麗に手入れされていて良いところでした。
　もっと通えばよかったなぁ。

・大曽根温泉湯の城
　パチンコ屋の真隣なので最初は入るのがちょっと怖かった思い出。
　朝風呂だとちょっと安くなるので、一時期は土日の朝とかに通おうと頑張ったけど大体起きられずに断念してました。
　いい湯です。

・RAKU SPA GARDEN
　でかい、広い、おおきい。
　一日いられる規模感。駅から離れているのがちょっと難点ですが、車持ちなら無問題。

・天然温泉アーバンクア
　街中のスーパー銭湯。
　規模はそこそこですが街中にスーパー銭湯があるというだけで強い。

・山王温泉喜多の湯
　あまり滞在時間長くいたことはないですが、露天風呂がしっかり空が見えてよいです。

猫カフェ
・キャットストリート(閉店済み)
　めちゃくちゃ通って1年半でスタンプカード3枚は貯めたお店。
　よくジャムとモカというラブラブカップルが膝の上で二匹乗っかって寝てくれて、これが…この世の幸福…！！！みたいな気持ちにさせてくれてました。
　通ってるうちに猫がよく寄ってくるようになったので、猫も人のことを覚えるんだということを知ったお店です。
　その後何件か猫カフェ行きましたが、保護猫カフェはどうしてもメンバーの入れ替わりが激しく、猫ちゃんと長期でキャッキャウフフするのには向かないなぁということも学びました。
　でも可愛いので行く。

その他
・車道駅付近の某歯医者
　めちゃくちゃ抜歯がうまい。四本全部ここで抜きました。
　親知らず二本抜歯した翌日にはチャーハン食べてたし、翌々日にはモスバーガー食べてました。
　気になる人は連絡ください。

・大塚屋
　全5フロア全部布と手芸のでっかい店舗。
　元々ちまちま手芸はやっていたけど、大物に挑戦し始めたのは完全にここのせい。

最後に
中部支部会の皆様、愛知フレンズの皆様大変お世話になりました。
縁もゆかりもない地だったにも関わらず楽しく過ごせたのは皆様のおかげです。
距離的には遠くなってしまいましたが、どうぞ今後とも仲良くしていただけると嬉しいです。
ありがとうございました！

もやし中華サラダ

以下もやし中華サラダの作り方。
冷蔵庫保存で3日くらいは私は食べます。
それ以降は知らん。

簡単一人暮らしごはん1選の焼き直し。

★所要時間
約作業時間15分
味がなじむまで待つなら+1時間

★大体の工程は以下です。
もやしをチン
↓
ささみをチン
↓
ささみをほぐす
↓
まぜる

★材料は以下です。
---使う道具
レンジ
もやしが一袋入る電子レンジOKな皿(電子レンジOKなタッパー)
ささみが並べられる電子レンジOKな皿
大さじ，小さじ
菜箸
ラップ

---食材
もやし：1袋
ささみ：2,3本

味付け用(食材の量によって全体量を多少調整すること。)
　ごま油：大さじ1
　醤油：大さじ2
　酢：大さじ1
　砂糖：小匙2

ささみ用
　酒：大さじ2
　塩：小匙0.2 (ちょっとあればよい)

・以下はあってもなくてもよい食材
　きゅうりの千切り(塩もみ済)：好きなだけ　※要包丁とまな板
　輪切り唐辛子(一味)：好きなだけ
　くらげ：1袋　※要水が多めに入る器(塩抜きのため)で塩抜きする
　　　　　　　　(袋の裏に塩抜き方法は多分書いてある)

★作り方は以下です。
①もやしを洗う
　もはや袋の上側をポテチを開けるように開封して，袋のまま洗えばOK。

②もやしが一袋入る電子レンジOKな皿(電子レンジOKなタッパー)にもやしを入れて
　ラップをかける。
　ラップと皿には空気が抜ける隙間を作っておいた方がよい。
　(チンした後に冷める時に真空みたいになって引っ付いてしまう。
　あと開ける時に蒸気がでて危ない。)

これはラップをかける前

③電子レンジで②のもやしを500W 2分ほどチン。
　
④もやしをチンしている間に，ささみが並べられる電子レンジOKな皿にささみを並べる。
　上から酒，塩をふりかけ，ラップをかける。
　こちらもチンするのでラップと皿には空気が抜ける隙間を作っておいた方がよい，が
　ささみはレンジにかけると十中八九爆発するので
　隙間を作りすぎるとレンジの中にささみが爆散するので注意。

これもラップをかける前

⑤もやしを取り出し，そこそこ冷めるまでその辺でほかっておく。
　もやしと入れ替わりで，ささみを4分ほどチン。

⑥ささみがチン出来たら，蒸気でやけどしないように気を付けながら，ラップをはがす。
　蒸発しなかった酒を捨てて，菜箸でささみをほぐす。酒は多少残っても大丈夫。
　硬い筋のところは捨てる。

ほぐし途中

全部ほぐした図。左上によけてあるのが，硬い筋。

⑦もやしもラップをはがして，余分な水分を切る。
　私は手を洗ってキッチンペーパーでもやしを抑えながら，シンクに水をだばーってする。
　けど清潔なら方法は何でもよい。

⑧もやしにささみ，あってもなくてもよい食材を入れて，
　味付け用のごま油，醤油，酢，砂糖を入れて混ぜる。
　1時間ほど置いた方が味がなじむ気がしないでもない。

⑨おいしいしいごはんをたべます。(色味が白い…)

おいしいね

※⑤⑥のもやしとささみは一部ほかの料理に流用してもよい。
　これは出汁でレンチンした豆腐にささみを載せてポン酢をかけたもの。
　(色味が白い…)

今回は肉類はささみだったが，千切りしたハムや，同じくレンチンした豚肉なんかでもおいしい。

市販のごはん

おいしいごはん，食べたいけど作るの面倒！！！
そんなとき，ありますよね。
冷食，レトルト，缶詰とかもいいけど，個人的好みが結構あったり…
ということで，以下から個人的によく買うやつを書きます。

Y.I.さんver

ラーメン
・中華三昧　醤油(明星)
袋麺としてはちょっと高いけどおいしい。
麺が袋麺とは思えないクオリティ。

・サッポロ一番　味噌(サンヨー)
サッポロ一番は無難にすべてがおいしいけど，
味噌が個人的には好き。

・行列のできる店のラーメンこってり醤油(日清)
生麺のラーメン。
お店のようなこってりしたのが食べたいときに食べる。
深夜に食べると禁断の味。

盛岡冷麺　7/17追記
・戸田久もりおか冷麺
盛岡冷麺は家で食べれる，と知った一品。
4袋ぐらい買いだめている。

焼きそば　7/17追記
・マルちゃん焼きそば(3食入り)
無難においしい。ちょっとご飯を入れてそばめしにするのも好き。
でも3食入りなので，一人暮らしにはちょっと多いのが難点。

皿うどん　7/17追記
・皿うどん(マルタイ)
野菜もお肉も取れて一皿で完成する素晴らしい一品。
おいているスーパーが少ないのが難点。

冷やし中華　7/17追記
・もみ打ち生冷やし中華　醤油味(シマダヤ)
冷やし中華はこれを絶対買う。
でも近隣スーパーには置いてないので涙目。

パスタソース
・カルボナーラ(青の洞窟)
リッチな味わい。

・カルボナーラ(キューピー)　(和えるだけじゃないやつ)
ご家庭の味。同じキューピーでも和えるだけのやつよりこっちの方がおいしいと思う。

・たらこ(S&B)
はちゃめちゃにおいしいってわけではないが，予想できる安心な味(つまりおいしい)。
海苔を追加して，レモン果汁をかけて食べるのが好き。

トマトクリーム系で美味しいやつ，知っている人いたら教えてください。
(なかなか見つからなくて…。)

冷凍食品
・本格炒め炒飯(ニチレイ)
冷食チャーハンは結構食べたけど，癖が無くておいしい。
あと他と比べてそんなに脂っこくない。
刻み葱とかを追加すればそこそこ野菜もとれる，きっと。

・3種のチーズドリア(ニチレイ)
チキンライスが入ったドリア。
トマトの酸味が効いてておいしい。
追いパルメザンチーズとかもよくやる。

・ぷるもち水餃子(大阪王将)
チンして食べてもいいし，
鍋に水とチキンブイヨン(鶏がらスープ)と，ちぎった葉物野菜
いれてスープ餃子にしてもおいしい。
ポン酢で食べるのが好き。

・玉ねぎと鶏肉のカレー(Soup Stock Tokyo)　7/17追記
出かけた帰りがけにSoup Stock Tokyoの近くを通る際は十中八九買っちゃう。
疲れた日とかに冷凍ご飯を温めてかけると幸せの味。

生ハム　7/17追記
・ロイヤルプロシューティプロシュートクルードフェッテ・フレスケ 150g　　
成城石井で買える生ハム。1000円くらいで150g買える，塩と豚肉だけの美味しい生ハム。
沢山入っているのでパンに載せるだけでなく，サラダやパスタ等ふんだんに使えて幸せ。
成城石井にはこの他にも生ハムが沢山売っているが，大抵沢山入っていて美味しい。

缶詰
・オイルサーディン(国分)

ニンニク刻んで缶に入れて，オーブントースターで温めたやつを
パンに載せて食べると美味。

瓶詰
・めんま(桃屋)
・ザーサイ(桃屋)
安心安全の桃屋。
ラーメンにもいいけど，
豆腐に白髪ねぎと共に載せてごま油と醤油を垂らすのも好き。
ご飯の友としてもよい。

ドライスープ
・もずくスープ(トップバリュ)
・たまごスープ(トップバリュ)
無難においしい。
冷凍野菜をチンして突っ込めば野菜もとれる。

その他
・めかぶ(山忠)

https://www.mozuku.co.jp/archives/936

ご飯にかけて食べるのが好き。
朝ごはんならこれで一食完成です。

思いついたら追記します。

バターチキンカレー

以下個人的バターチキンカレーの作り方。
分量はカレー粉と塩以外は適当でも味に大きな打撃はありません。

★所要時間
　約作業時間30分，鍋を火にかける30分

★大体の工程は以下です。
玉ねぎを切って炒める
↓
鶏肉をヨーグルトとカレー粉，塩につける
↓
カシューナッツを粉砕する
↓
米を炊く
↓
全てを煮る

★材料は以下です。
---使う道具
コンロ(1口)
ブレンダーとかミキサーとか粉砕するやつ
　(なければビニール袋と硬いもの)
はかり
小匙
ビニール袋
カレーを作る鍋
おたま
玉ねぎを炒めるための菜箸とかフライ返しとか

---バターチキンカレー
無塩カシューナッツ：20ｇ
玉ねぎ：1/2個
カットトマト缶：400gくらい
生クリーム：50cc
(余った生クリームは冷凍して保存しておきましょう)
パプリカパウダー：小さじ1
バター：20g
水：適量
塩、油：適量
カレー粉：適量

(以下鶏肉漬け用)
唐揚げ用鶏もも肉(個人的には皮は剥いだほうがいい)：150g
ヨーグルト：100g
カレー粉：小さじ2.5
塩：小さじ：0.5

---ターメリックライス
タイ米：好きなだけ
ターメリック：1合に対して小さじ0.5
※ターメリックライスを炊くと，なおおいしいですが，白いごはんでもおいしいです。
　白いごはんの場合は，バターチキンカレーを作り始める前に研いで水につけましょう。

★作り方は以下です。
①玉ねぎをみじん切りにする
②鍋に油をひいて，玉ねぎを炒めます
　焦げないように適当に菜箸等で混ぜます
　炒めている間に③～⑤を行います。
　焦げそうになったら，火を止めてしまいましょう。
③カシューナッツを水(50ccくらい)に浸しておきます

④ビニール袋に鶏肉，ヨーグルト，カレー粉，塩を入れてもんでおきます。

(これは揉む前)

⑤【ブレンダー，ミキサーが無い人】
　ビニール袋にカシューナッツを入れて，コップの底や硬いものですりつぶします。
　少し水を入れた方が潰しやすいです。
　理想はペースト状ですが，多少粒が残っても問題ないです，たぶん。
　玉ねぎが炒まったら，鍋に投入します。

⑥【ブレンダー，ミキサーがある人】
　炒めた玉ねぎと，カシューナッツと浸していた水を混ぜてペースト状にします。
　ミキサーを使用した人は，ペーストを鍋に戻します。

⑦米を炊き始めます。
　ターメリックライスの場合は，以下のサイト通りに好きな量を炊きます。
　https://recipe.rakuten.co.jp/recipe/1770021207/

⑧トマト缶，④の鶏肉(つけ汁も一緒)を鍋に入れて，15分程度中火にかけます(多少煮詰める)。
　⑧～⑨の煮詰める工程は，火さえ通ればいいので適当でよいです。

⑨生クリーム，パプリカパウダーを鍋に入れて，15分程度中火にかけます。
　好きな水加減で止めればよいです。

⑩バターを鍋に入れて，かき混ぜて溶かします。
　味をみて，塩気が足りなければ足します。
　カレー感が足りなければ，カレー粉を足します。
火を止めます。

⑪おそらくそろそろ米が炊けているので，米とカレーをよそいます。

⑫おいしいしいごはんをたべます。

おいしいね

参考：https://tabepro.jp/17776
　　　https://www.sbfoods.co.jp/recipe/detail/04105.html

ひきこもりごはん

こんにちは。コロナのせいで外に出れず，自炊するしかない…
という方は多いのではないでしょうか。

外でご飯を食べることがない，というのは計画的に食材が消費できる，ということであります。
そして，自炊はめんどくさいですが，自分好みのごはんがつくれる，ということでもあります。
是非是非これを機に「おいしいごはん」つくりませんか？？？

以下とりあえずそのうち書きます。
思いついたら足すかも。
是非皆さんも，皆さんのおいしいごはん，教えて下さい！

一皿で完結ごはん------
・バターチキンカレー
・ドライカレー
・ガパオライス
・豚味噌漬け丼
・鮭のクリームパスタ

小腹がすいたとき------
・ニンニクだけアヒージョ(洗い物なし)

手軽に野菜をとる------
・野菜の揚げびたし
・各種浅漬け
・もやし中華サラダ
・大根ツナサラダ
・粉末スープにトッピング
・甘酢ネギだれ(唐揚げとかにかける)

おかず------
・鮭のホイル焼き
・マヨネーズなしポテトサラダ
・イワシのパン粉焼き

ちょっと手が込んだおかず------
・角煮と活用レシピ
・牛筋煮

レンジとお湯を沸かすだけごはん---
・粉末スープにトッピング
・もやし中華サラダ
・きゅうりたたき色々
・豚肉と葉物野菜重ね蒸し

市販のごはん---
・色々

簡単一人暮らしごはん1選

この記事は「Mice Advent Calendar 2019」の11日目です。
10日目は55T先輩による「フランス語を勉強し始めてから2ヶ月が経ちました」でした。
目標をたてて実際に実行できてるのはすごいですね！一時期英語勉強もかねて海外アニメやドラマを原語で観ることを目標にしていましたがすっかりやらなくなっていました。また頑張ろうかな(サウスパークとかビッグバンセオリーとか…日本語翻訳があるとそっち見ちゃうんですよね…)

さてさて本題です
今年は新作マウスionを作ったわけですが、宴会芸までしか出来ず…全日本当日も体調不良で行けず…と散々だったので
マウスのことは今回語らず！
「簡単一人暮らしごはん３選」
を書こうと思います！！！
…と思いましたがPCの充電ができなくなってPC使えないとか、体調崩して全日本行けないとか、足を捻挫して松葉杖になるとか、仕事が終わらないとか、色々ハプニングが起きて時間が足りず１選になりました。面目ない。
目標は、なるべく包丁を使わない、洗い物を出さない！！！

1.もやしとささみの中華風
もやしとささみを蒸して調味料と合えただけです。
用意するもの
食材：もやし一袋
ささみ2本くらい
砂糖大さじ1
醤油大さじ2
酢大さじ1
胡麻油大さじ1/2
食器：もやしとささみが入る大きさのタッパー1
ささみが入るくらいの平たい皿(電子レンジ可)
ラップ
フォークor箸

1.もやしの袋の片側を開け、そこに水を入れて洗います。ざるなんて高等な物はつかいません！
2.大きめのタッパーに、そのままもやしを入れて、ラップをかけます。
3.電子レンジで500W3分チンします。
電子レンジから取り出したら一旦放置します。
4.ささみを平たい皿にのせ、酒を振りかけ、ラップをします。
5.電子レンジで4分チンします。
6.チンしてる間に先程のチンしたもやしの水をタッパーとラップの隙間を使って切ります。
7.ささみを電子レンジから取り出し、フォークか箸で筋を取り除きます。
8.適当にささみをほぐしながら、もやしのタッパーに入れます。
9.もやしとささみが入ったタッパーに、調味料★を入れて混ぜます。
おしまい！！！
冷蔵庫保管で２日ちょいは持ちます！
クラゲとかいれても美味しいよ！

明日は阿部連也さんの「肉体にコミット」です！

調味料事情について

おいしいしいごはんに関連して，
いきなりですがうちの調味料事情を語ろうと思います。
これだけあれば一人暮らしでも万全です。大体何でも作れる。すごい。

1.醤油
醤油です。これは大事。
だし醤油とか九州醤油とかじゃなくて，
ふつーの丸大豆と小麦と塩のを買っています。

2.砂糖
これも大事。
グラニュー糖と白砂糖両方欲しいところですが，
何故かきび砂糖だけ使ってます。なんでもいけける。

3.塩
これも大事。今は，はっかったーのしおと，
貰いものの良い塩の二刀流使いしてます。

4.味噌
今は久世福商店で買った「小川の庄」の信州味噌使ってます。
標準の味噌は地方によって差が激しく，名古屋だったら八丁味噌，
福岡だったら麦みそだったりします。

5.酢
米酢使ってます。

6.ポン酢
鍋に良し，炒め物に良し，餃子に良し。万能です。
おススメは
フンドーキンの「料亭の味カボス」。とてもとてもおいしい。

フンドーキンは九州のメーカーなのですが，
後述する「りゅうきゅうのたれ」と，ゆず胡椒と共に通販したりしています。
とてもおいしい。

7.焼肉のたれ
これもあると便利です。
エバラ焼肉黄金のたれ中辛に醤油垂らすのが好きですが，
ダイショーのニンニク「カルビ焼きのたれ」も美味しいです，好き。
…と思っていたらダイショーの方は販売が終わってしまったようです。残念。

8.オイスターソース
中華料理好きなら必須。そんなでもなければいらない。
李錦記の普通のやつが好きですが，他を試したことが無いだけとも言える。

9.めんつゆ
創味とヤマサの昆布つゆだと，昆布つゆの方が好き。
ストレートだと開けてから日持ちしないので，濃縮タイプを使ってます。

10.顆粒だし（和風とチキンそれぞれ）
自分で出汁とれればいいのですが往々にしてめんどくさいので。
これは生協でなんか買ったやつです。

11.胡椒
あらびきが好きです。
自分で挽くのもいいですが，めんどくさいのでSBの買ってます。

12.一味
七味でもいいのですが，汎用性が高いのでこちらを愛用。

13.りゅうきゅうのたれ
前述のポン酢のメーカー，フンドーキン製です。

「りゅうきゅう」とは九州の刺身漬けのことです（雑な説明）。
詳しくはググってください…。
このたれに刺身を突っ込んでおけばとても美味しい漬けができます。
丼にしてだし汁をかけるとさらにおいしい。
かなり甘いので，しょうゆを少し足して使ってますが
メーカーの人に見られたらぶっ飛ばされそう。ごめんなさい。

14.柚子胡椒
これもフンドーキンの使ってます。おいしい。
餃子につけて食べるのが好き。

こんなもんでしょうか。何か思い出したら追記します。
今回の記事何したかったかというとほぼフンドーキンの宣伝なので
みんなフンドーキン買ってね…おいしいよ…

ステッパマイクロマウス（旧ハーフサイズ）のススメ

この記事はMice Advent Calender 2018の15日目の記事です。
前日の記事はKT33Miceさんの
EAGLEとFusion360の連携(AUTODESKの犬になろう)でした。
部長お疲れさまでした。
私もEagle,Fusion360を使っていますが，いつの間にか連携できるようになったんですね。
参考にして連携して使用していきたいです。
余談ですが，今回の記事を書くにあたってEagleの更新かけたら
見た目も機能も変わっていてビビりました。

0.前置き
久々にブログみたら，前回のブログ更新もMice Advent Calender2017だったようです。
次のブログは来年のAdvent Calenderにならないように，定期的に更新したいですね。
今回は「ステッパマイクロマウス（旧ハーフサイズ）のススメ」
という題でブログを書きます。

オリエンタルモータ様の無償提供でもらえるものと同じモータ
を使用したマイクロマウス（旧ハーフサイズ）(斜め走行もできるよ)であるneu について，
何人かの方から作成のコツを聞かれたり，
構造を参考にして作成していると言ってもらえたりしたので(ありがとうございます)，
今回はneuの紹介と共に製作の話をしたいと思います。
特に，ハーフサイズやりたいけどいきなりDCは敷居が高いなぁ…と思っている方の
参入の足掛かりになればうれしいです。

(旧ハーフサイズは今年からマイクロマウス競技，となりましたが
本記事では以下ハーフサイズと呼ばせていただきます)

1.機体紹介と「ステッパハーフはどこまでいけるのか？」について
まず，neuさんの紹介です。

/neuだよ！\

全長	60×50[mm]
電源	Hyperion 3セル 25C 240[mAh] 調整用には450[mhA]
マイコン	RX62T
センサ	SFH4550，ST-1KL3A
モータ	PKP213U05A
モータドライバ	TB67S149
ジャイロ	MPU6000
MRAM	MR25H256

2017,18年　戦績
	2017	2018
北信越	3位	-
学生	5位・特別賞	-
東北	5位	-
東日本	8位・特別賞	5位・特別賞
九州	7位	-
中部	-	16位
全日本	決勝15位	11位
その他備考	シード権獲得	ファイナル出場権獲得

特別賞は全てオートスタート関係。-は未参加大会。
こうやって見るとリタイアした大会は無かったんですねと感慨深い。あと中部大会怖い。

折角マウスを作るなら，大会で何かしらの成績をおさめたいと考えている人も多いと思います。
大会成績も絡めたステッパハーフのメリットデメリットは今のところ以下の通りです。

いいところ
・全日本ファイナルにも出場できるポテンシャルがある！
　 (2017年全日本決勝3台でのステッパハーフ最高順位は東北マウス爽の14位でした。
　　2018年全日本ファイナルは2台でした。)
・オートスタートに向いた機体なので特別賞も狙える！

わるいところ
・DCマウス達の上位争いに食い込むのは無理
　クラシックの状況を見ていると，
　今後クラシック並みにハーフの参加者が増えると全日本ファイナルは苦しくなるかも…？
　(といいつつクラッシックでも，去年まであった決勝にステッパマウスも出てましたが！)

というわけで，「ハーフステッパはどこまでいけるのか？」については
「俺は宇宙人になるぜ！！！」というのは無理ですが，
全日本ファイナル(決勝)出場＆戦略次第で特別賞は十分狙えます！
ハーフサイズ初心者参入にもいいのではないかと思います。

2.製作の全体工程
さてさて，このneuさんが生まれるまでにはざっと以下のような工程をたどります。

構想 → 機体設計 → 回路設計 → プログラミング → 大会出場

今回のブログでは「構想 → 機体設計 → 回路設計」までについて
画像等を交えながら触れたいと思います。

3.製作工程
①構想
まずどんなマウスを作りたいかを考えます。
とりあえず今回最初に思ったことは
「オリエンタルモータの無償提供の小さい方のモータ（PKP213U05A）は
　ハーフサイズには正直大きいが，どうにか横に置いたらいい感じになるのでは？？？」
です。
このモータ，縦に積んで使っている方はいらっしゃいましたが，
横に並べている人を見たことが無かったのです。
折角無償提供でもらえるモータなのでもうちょっといい感じにならないかなぁ
と思うところもありやってみることにしました。

このモータは以前クラシックで使用したこともあり(その時のマウスmodeさん)，
モータさえ形に収まれば，まぁどうにか走るだろという気持ちがありました。
ほかにもちょいちょい思いついたことがあったのですが，
あれもこれも叶えるは大変なので，とりあえず優先順位を決めます。

絶対そうする
↑ⅰモータを横に並べる
| ⅱセンサ回りで悩みたくないので安全安心のTPS601とSFH4550を使用
| ⅲ斜め走行ができる
---妥協してもいいの壁---
| ⅳセンサを前後につけたりジャイロ等で迷路の途中でコケても復帰できる
| ⅴしゃべるマウス
↓ⅵ音声認識
できたらいいなぁ

これを目標にして機体設計に入ります。

②機体設計

とりあえずモータの配置が大問題なので，
Fusion360でオリエンタルモータから配布されているモデルを使って考えます。

モータを横に並べた場合，軸に直接ホイールはつけられないので
二つのモータから均等距離の場所に軸を置き，ギアをかませる…という風になります。
この構造は大体一般的な2輪DCと同じなので，
この辺については諸先輩方々のブログ等を参照してください。

さてここで，ⅲ斜め走行ができる
を満たすためにはできる限り横幅を狭くしなくてはなりません。
そこで，こんな感じの配置にしました。

これで横幅がぴったり50mmになります。

(本当は一番横幅が狭いとしたらこちらですが，
ホイールとギアを収める幅がキツそうなのでやめました)

とりあえず底板は割れなさそうな2mm。
上のモデルに適当に円を置いて以下の制約を考えながら，
ギアとホイール径を決めていきます。
（制約：ホイール軸はモータの境目上におく，ホイールはタイヤも含めモータ軸に接触しない，ホイールはスパーギアより大きい，ホイールはdnanoかminizのタイヤを流用できる大きさ，
車高も適当にいい感じになること。）
特にタイヤとモータ軸の位置が微妙で悩みます。

また，出せる速度とかは別途で雑に計算したものの，
配布されている回転速度－トルク特性図は24Vかけたときのものしかないので，
正直走らせないとわかりません。が，まぁクラシックでは大丈夫だったのでいけるでしょう。

ギアとホイールの大きさ，配置を決定したら，
下板をきちんとⅱのセンサも置ける車体長さにします。
ここでⅳ斜め走行はできるのか？について検証するため
とりあえず厚紙を切って迷路で手でヴぃぃぃぃんと走らせてみます。
…なんとか走れそう。
実際にいけるかとかは速度加速度の限界を考えながらシミュレーションした方がいいのですが，とりあえず放っておきます。

基板の置き場は板マウスにするわけにもいかないので，
無難にマウントの上にねじ止めするような形にしてみました。
そんなこんなでマウント作って肉抜きしたりして以下のような形になりました。
（この肉抜きは軽くするのも目的ですが，モータの放熱の意味もあります。
　長く走らせるとすごくあっちっちになるのです…）

強度を高めるために，下板とマウントの角に傾斜をつけています。
また，モータが入る部分をピッチピチにして設計にしたら
モータが微妙に大きかったので，ちゃんと公差を考えましょう。

タイヤ付けていない状態なのでホイールとモータ軸の距離に余裕があるように見えますが
タイヤ履かせると結構危ないです。

(サボって片側しかホイールとギアつけてない)

ちなみにスパーギアのとめ方は，
このモータは軸が途中まで半月状になっているので


このような形にして，さらに少々圧入になるように作りました。

ちなみにモータマウントは最初下板とその他で分けて，CNCで切削しました。
しかし，マウントの壁が薄く，立てたときにうまく垂直を出せず断念…

マウント新しくしました
DMMでナイロン2100円なり pic.twitter.com/y43qw8Sq44
— nano (@popopopooonnano) 2017年8月4日

↑3Dプリンタってすごいね。

モータマウントはDMMに，
ギアは強そうな織部という素材を扱っている，デジモデに発注しました。
(今は使用素材が変わっているようですね。)

これで機体設計における
ⅰモータを横に並べる
ⅱセンサ回りで悩みたくないのでLEDとセンサは安全安心のTPS601とSFH4550を使用する。
ⅲ斜め走行ができる
が実現できました。やったね。

③回路設計
大体は他のハーフマウスと変わらないですが，特に考えなくてはならないのが
・モータドライバの選定
・ステッパの発熱
の上記二点です。

・モータドライバの選定
ユニポーラ対応の表面実装モータドライバは少ないです。
おそらく以下の２つが候補。

　SI7321M（サンケン電気）
　TB67Sシリーズ（東芝）

SI7321Mの良いところは，ほとんどの人がステッパクラシックで使っているドライバと同じメーカーなので，使い方がわかりやすいこと。
しかし，外付けする電流検出用の抵抗のサイズがかなり大きくなり
(当時選定したときはまさかの6432)，
あまりハーフには向きません。
なのでTB67Sシリーズを使った方がおそらく無難です。
TB67Sの製品マップは以下の通りになっています。(左記リンクから抜粋)

私はTB67S149を使ってました。
当時2ch載ってるTB67S158はネットで手に入らなかったのですが，
今はデジキーで販売しているようです。

これらのモータドライバは対応電圧10V以上なので，自動的にリポ3セルが決定します。
（昇圧できればそれでもいいんですけど1Aぐらい取れる昇圧ってハーフの面積でできるのでしょうか…？強いひとだれか教えてください。）
また，ロジック電圧も4.75 V～5.25 V なので，5Vラインを用意しましょう。
追記の追記：デジキーの電源電圧4.75～5.25Vになってたので書きましたが，3.3Vでいいような…
　　　自分の回路に5Vなかったのに気づいて焦りました
　　　データシートの中にVCC5Vの記述ありますが，
　　　これは内蔵のレギュレータから出る電圧が5Vということだったはず…
　　　(これも思い出すまでめちゃくちゃ焦った…)
　　　現在確認中なのでお待ちください！！！
　　　Nse先輩よりVCCは「内部レギュレータ電圧モニタ端子」なので
　　　出力で大丈夫とのことコメント頂きました。ありがとうございました！！！

・モータの発熱
あとはマウントの話のときにも書きましたがこのモーターすごく発熱します。
手で触れないくらい。たぶん鶉の卵なら目玉焼き焼ける。
なのでモータと基板が接しないように，距離をとって，放熱用の穴をあけました。
放熱板つけてもいいかもしれないですね…。

というわけで回路図と配線図はこんな感じ

追記：5Vライン無いですが，モータドライバには5VをVCCとして入れる必要があります。
　　　完全に回路ミスです(でも動いてたなぜ)。
　　　モータドライバに5V入れる必要はありませんでした。この回路図で合ってます！
右下あたりにマイクと音声合成素子がいますが，
音声合成，音声認識用につけたやつですねぇ。
結局できてませんし，特に音声合成の方は回路間違ってるので無視してください。
なおこの音声合成回路図は見覚えのある人がいらっしゃるのではないでしょうか，
たりぷろ(他力本願プロジェクト)から流用しました。なつかしい…

こちらは配線図ですが，モータ系とロジックのGNDを分けなかったせいか
センサにノイズが満載でした悲しい…
ちゃんと分けようね。

と，そんなこんなでハーフステッパマウスの外形と基板の完成です。
あとはプログラミングして走らせるだけ！！！ということで
ブログはここまでにします。
みんな，
ステッパでハーフやろうぜ！！！！！！！！！！！！！

さて、明日の記事はhigh_deadさんの「はじめてのエレファンテック」です。
エレファンテックといえば，例のあの基板ですね！！！
わたし，気になります

quadceptはいいぞ

この記事はMice Advent Calendar 2017の20日目の記事です。

どうもみなさんこんにちは

12/20の担当のnanoです。
昨日のMice Advent Calendarはひふみ君のVTR君への愛と絆が感じられる記事でしたね！

さて、ところでみなさん
回路・PCBCADは何をお使いでしょうか。

Miceでは昔はEagle、最近はKiCADが多いと思いますが、今回新たなCADを紹介させていただきたいと思います。

“quadcept”
https://www.quadcept.com/ja/

使おうと思った経緯：
学生大会の際に有償版ライセンスを賞品としていただき、それまでずっとEagleを使っていたのですが、折角なので使ってみることにしました。

今回作るもの：
RX62Tのマイコンボード(？)

動機：
新しいモジュール等を試しに使えるようなマイコンボード持ってないということに気づき(SH7125は持ってるけど…)、どうせなら大量所持してるRX62Tの余りを使うかということを思いついたため。
最低限のマイコン周りの回路と、3.3Vのほかに5Vのラインを作ることを要件としました。

なおEagleユーザーの視点となっていることをご容赦ください。
赤字は個人的に重要だと思うところです。

使ってみた感想

いいところ：
[全体]

・わからないところはマニュアルを見ると大体わかる。そこに答えがなければフォーラムもある。

↑懇切丁寧過ぎるマニュアル

・日本の会社なのでソフトも関連資料も日本語

[部品ライブラリ]

・フットプリントのライブラリがある。(ただし私がつかったのは変形パッドの処理が甘かったのかちょっと手を加えないといけなかった。)

・QPF等だとピッチやピン数を入力するとフットプリントを作ってくれる。

・変形パッドが割と簡単に作れる。

・フットプリントを描くときに、ランドを移動する際に原点をどこにするかを選択できる

・各種部品通販サイトのページとの連動ができる。

・部品ライブラリ作成の手順と配線図・フットプリント・部品の管理法が個人的に好き

[回路図]

・回路図の未配線部が視覚的にわかる

↑この赤枠の部分

・GNDが分けられる(一点接地ができる)
・自動配線ができる

[配線図]

・配線やビアの必要な領域が図示される。

↑破線部

・押しつけ・迂回配線ができる。

・クリアランス違反をその場で教えてくれる。

よくないところ

[全体]
・スタンドアローン認証にしておかないとネット環境がないとライセンスが取得できず使えない。（ライセンスを個人で使う分には特に問題なし）

[配線図]

・オートルーターがない

・配線が時々うまくつながらない。(逆のパッドから延ばしてどうにかしたりしたが、私の設定したグリッドが荒いのが問題な気もする。)

・配線の際に角が丸い設定にする(配線のキャップ形状を「円」)と小さいピッチの部品の配線をするときにクリアランス違反するので、角型にそこだけかえなければならない(マイコンとか)。

・多少コマンドを覚えないとちょっと面倒(ボードのときにクリックで同じネットが光らず、クリックした後にコマンドを打たなければいけない)。

注意点
・シンボルの標準ライブラリ（ピンとか）がinch基準なのでシンボルはinchで作った方がよい。
・配線図で配線を始める前にデザインルールを先に設定した方がよい。（押しつけ配線とか使ってると特に）

以下今回作ったもの

回路図

(線が汚いのは部品サイズをmm単位で作っていたらピン等がinch基準だったのでいろいろずれてしまったためと時間がなかったので許して…)
追記：回路図がクソになった言い訳として、前述しましたがquadceptには回路図における自動配線があります、つなげたいピンとピンをクリックすると勝手につながってくれるやつですね。
時間がないときにぽちぽちやるとあっという間に回路図ができますが、このようなクソ回路図になります。ちなみに回路図は速攻でDiscordに晒されました。そのうちきれいにしたらafterをあげ直します。

配線図（まだベタグラウンドつくってない）

全体的な感想
シンプルさはEagleのほうに軍配が上がりますがUIもわかりやすくいいと思います。
できることが多いのでその分選択肢を探したりしなくてはなりませんが、マニュアルがしっかりしているので困ることはあまりないでしょう。
部品ライブラリ回りが個人的には特に使いやすいと思いました。
ただ、オートルーターが無いことがちょっとネック。
まぁ最後あたりに配線が面倒になった時ぐらいしか使いませんが。
というわけで総評としては　quadceptはいいぞ！

今回使用したのは有償版でしたが、無償版もあります。

有償版との違いは
・利用目的が非商用のみ
・パッド数1000まで
（ちなみにEagleでのパッド+SMD（多分同じカウントになると思うので）はneuは540　nocheは380）
・4層まで
です。
(参考):
https://www.quadcept.com/ja/public/community/

また、ヘルプが豊富なので、CADをいじったことがなくても適当に使えると思いますので初心者にもお勧めできると思います。

他のCADからの移行については特に障害はないと思いますが(特にEagle)、やはり簡単に作れるとはいえ今までの部品ライブラリが使えないのが痛いので、
そこを乗り越えてでも移行したければ…という感じです。

以上ざっとした使用感でした。

記事のために急いで作図したのでまだまだ使いこなせているとは言えませんがとりあえず。
そのうち続報が書けたらなと思います。

もしMice民で興味のある人がいたら、ご一報いただけると幸いです。

さて、明日の記事はtendergorillaさんの「何かの導入法...？」です。
https://adventar.org/calendars/2472
一体何に何を導入しようというのでしょうか…？？？
楽しみに待っています！