おいしいごはんのつくりかた
マウスつくります(いきものじゃないよ) マイコンはH8 SH7125 でHEW使用(していた) 現在は RX62T でＣＳ＋使用
今作で載せたジャイロはデジタルジャイロであるMPU6000です。
同じメーカー(Invensense)のものにMPU6050，MPU9250等がありますが，おおざっぱにまとめると以下の表みたいな感じです。
3×3mmは，はんだ付けがエグイのでクラッシックであればMPU6000でいいんじゃないかなぁと思いますが，デジキーを久々にのぞいてみたところMPU6000と6500がNot For New Designsになっていました。
InvensenseのページでもNRND(新規設計非推奨)になってたのでどうも今後は入手が厳しくなりそうです。
昨年度の機体にはMPU9250が載るようにしていたにも関わらずはんだ付け厳しそうで今年は6000に逃げた私への罰なのか。
20160831追記 6500，SPI通信つかえました。ごめんなさい。
というわけで今後使うとすればMPU9250の方がよさそうで，MPU6000のブログを書く意味…！
と早くもやる気をなくしそうですが，正直どっちでも変わらない内容なのでとりあえず備忘録も兼ねて書いていきます。
ジャイロに関するトラブル
1.使用ピンを間違えたと思ってUEW大工事したら実はそのままでよかった事件
2.SPI通信で送信はできてるっぽいのに値が帰ってこない事件
3.ジャイロの返してくる値がなんかでかい(60000台)事件
長くなりそうなので続きは別の記事に
同じメーカー(Invensense)のものにMPU6050，MPU9250等がありますが，おおざっぱにまとめると以下の表みたいな感じです。
3×3mmは，はんだ付けがエグイのでクラッシックであればMPU6000でいいんじゃないかなぁと思いますが，デジキーを久々にのぞいてみたところMPU6000と6500がNot For New Designsになっていました。
InvensenseのページでもNRND(新規設計非推奨)になってたのでどうも今後は入手が厳しくなりそうです。
昨年度の機体にはMPU9250が載るようにしていたにも関わらずはんだ付け厳しそうで今年は6000に逃げた私への罰なのか。
| 通信方法 | 大きさ[mm] | 測れるもの | その他 | |
| 6000 | SPI,I2C | 4×4 | 加速度計，ジャイロ，3軸 | 新規設計非推奨 |
| 6500 | SPI,I2C | 3x3 | 加速度計，ジャイロ，3軸 | 新規設計非推奨 |
| 9250 | SPI,I2C | 3x3 | 加速度計，ジャイロ，コンパス，3軸 |
20160831追記 6500，SPI通信つかえました。ごめんなさい。
というわけで今後使うとすればMPU9250の方がよさそうで，MPU6000のブログを書く意味…！
と早くもやる気をなくしそうですが，正直どっちでも変わらない内容なのでとりあえず備忘録も兼ねて書いていきます。
ジャイロに関するトラブル
1.使用ピンを間違えたと思ってUEW大工事したら実はそのままでよかった事件
2.SPI通信で送信はできてるっぽいのに値が帰ってこない事件
3.ジャイロの返してくる値がなんかでかい(60000台)事件
長くなりそうなので続きは別の記事に
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